Мягкие роботы на сегодняшний день становятся все более популярными в мире техники. Они имеют ряд значительных преимуществ перед своими товарищами из жесткого материала. Прежде всего — это их меньшая степень травмоопасности для окружающих. Наряду с этим, такие роботы более подвижны, их можно гораздо шире применять в научных или медицинских целях. Как правило, мягкие роботы используют в своей работе принцип высокого давления, регулируя которое можно добиться их подвижности.

Швейцарские инженеры создали первого в мире модульного робота, который работает за счет вакуума. Правда давление в их новой разработке не повышается, а наоборот понижается. Сам робот состоит из нескольких модулей, каждый из которых представляет собой пористый материал (полиуретановую пену), покрытый сверху силиконовым слоем. За счет пористости из модульных камер можно откачивать воздух, что приводит «гусеницу»в движение. Кроме того, робота можно оснастить специальными присосками, и тогда он будет способен захватывать предметы либо двигаться вверх-вниз по гладкой вертикальной поверхности.

Пожалуй, единственным минусом такой робогусеницы является ее постоянная зависимость от компрессора, к которому она должна быть постоянно подключена, чтобы можно было регулировать уровень давления в модульных камерах. Однако, возможно, скоро этот недостаток можно будет преодолеть и каким-то образом усовершенствовать работу робогусеницы. Так, относительно недавно американские ученые продемонстрировали широкой публике робота-червя, который тоже может передвигаться в пространстве за счет сокращения и расширения. Интересно то, что в данном случае большинство его частей состоит из бумаги. Бумажные детали робота выполнены в технике оригами так, что они превращают вращательные движения моторов в поступательные движения самого объекта, обеспечивая, таким образом, его плавное перемещение.

Автор

Оставьте свой отзыв или комментарий к статье